BW-IMU100 是一款低成本的慣性測量傳感器，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾角、俯仰角、 角速度、加速度）。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的 6 態卡爾曼濾波得到相應估計，適用于運動 或振動狀態下的慣性姿態測量。 BW-IMU100 采用高可靠性的 MEMS 加速度計和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時密封設 計以及嚴格的生產工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態等運動參數。