BW-IMU127是一款高精度的捷聯式慣性測量單元,可以測量運動載體的角速度、加速度參數。原 始數據通過具有適當增益的 6 態卡爾曼濾波得到相應估計,適用于運動或振動狀態下的慣性測量。采用高可靠性的 MEMS 加速度計和陀螺儀,并通過算法保證測量精度,同時密封設計以及嚴格的生產工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的角速度和加速度等運動參數。
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型 號:IMU127
供電電壓:9-35V
抗振性能:2000g
輸出方式:RS232/485/TTL可選,Modbus輸出
防護等級:IP67
工作溫度:-40℃~+85℃
尺 寸: L55 x W37 x H24(mm)
算法補償:非線性補償 、動態補償、正交補償 、溫度補償和漂移補償等
陀螺儀參數 |
分辨力 0.01°/sec;量程 ±400°/sec; |
常溫零偏穩定性<2°/h(100s,1σ)<100°/h(10s,1σ) |
加速度計參數 |
量程:X,Y,Z 2g;分辨力 0.01mg;加計零偏 0.15mg; |
零偏穩定性 0.001mg2°/h(25℃,100s,1σ)0.01mg(25℃,10s,1σ) |
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