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400-618-0510
組合導航
緊耦合組合導航 GI410
緊耦合組合導航 GI410
GI410 緊耦合組合導航 GI410 產品特性:

GI410內嵌 算法,將IMU與GNSS深度耦合解算、觀測量預處理深度融合,可以為多種復雜場景的應用提供高頻、連續、高精度的位置、加速度、角速度、姿態信息,實現高級別智能駕駛,GI410采用專有技術能夠大幅度提高組合導航精度和可靠性,在高樓、高架、隧道、峽谷、港口、樹木遮擋等極端環境下,比松耦合提升3-5倍。
本產品能夠達到厘米級定位精度、0.1°精度動態姿態測量,極具成本優勢,針對乘用車及商用車自動駕駛、工程機械智能輔助施工、農機自動駕駛、無人物流車、自動駕駛巴士等導航定位應用場景做特別優化。

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技術規格

指標名稱


技術參數

水平定位精度


單點定位-G1410


1.5m


RTK-G1410


1cm

高程定位精度


單點定位-G1410


2.5m


RTK-G1410


2.5cm

最大數據率


GNSS原始觀測量


20hz


GNSS RTK定位


20hz


INS組合導航定位


500hz


IMU原始數據率


500hz

定向精度


基線 = 1m


0.2°


基線 = 2m


0.1°


基線 = 4m


0.05°

姿態精度


靜態


0.1°


動態(GNSS 信號良好)


0.2°

陀螺量程


±400°/s

陀螺零偏穩定性


6°/h(10s 平滑)


 0.5°/h(allan 方差)

加計量程


±2g

加計零偏穩定性


50ug(10s 平滑)


產品優勢
1522039676218109.png 水平定位精度1522039676218109.png 高程定位精度
單點定位-GI410: 1.5m;RTK-GI410: 1cm單點定位-GI410: 2.5m;RTK-GI410: 2.5cm


1522039676218109.png 定向精度1522110325448404.png 姿態精度
0.2°(基線1m)0.1°(基線2m)0.05°(基線4m)靜態:0.1°  動態(GNSS信號良好):0.2°


1522039650496055.png 陀螺零偏穩定性 1522039614484057.png 陀螺量程
6°/h(10s 平滑) 0.5°/h(allan 方差)±400°/s
視頻指導
GI410視頻
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