一、概述

感謝您購買并使用我公司的產品。

本產品是利用地球重力原理，安裝方便便捷，只需用螺絲將傳感器固定在被測物體的表面，即可測量出物體的水平夾角。使用簡單，配套專業的通信軟件進行數據測量和記錄。產品體積小、功耗低、一致性和穩定性高，是傾角測量的理想產品。

其他詳細信息請參見公司網站 www.waous.com。

二、線色功能

三、產品安裝

傳感器安裝時應盡量保持傳感器安裝面與被測目標面平行，并用螺釘將傳感器固定緊，防止晃動。安裝完成后可以通過命令設置相對零點，則以這個安裝面為零點開始計數。

安裝過程中，不正確的安裝會導致測量角度誤差增大。盡量要保證“兩面”和“兩線”的正確安裝?！皟擅妗敝競鞲衅靼惭b面與被測物體的安裝面要完全緊靠，不能有夾角產生?！皟删€”指傳感器軸線與被測面軸線平行，兩軸線之間盡量不能有夾角產生。

靜態傳感器在測量、讀取數據時，被測物體必須靜止，防止加速度、振動對產品角度的影響。樓層較高的房屋都是有輕微晃動的，高精度測量場合，需要評估測量場合是否滿足要求，一般建議放置于一樓或專用的隔振地基上。

動態傳感器在實際使用中，可以有效消除一部分加速度的影響。

四、角度旋轉

產品角度是按照如下圖所示，按照標簽標識的軸向旋轉。測量的角度是軸與水平面的夾角，軸向的實際方向請以產品標簽為準。

五、調試軟件

產品調試時，我們為您推薦兩種方式通過串口與產品通訊：

1.使用通用版本的串口調試助手，然后通過相應的協議命令來訪問。串口助手需設置好串口號、波特率（默認為 9600）、數據發送和接收均為 16 進制顯示等。

2.利用提供的相關上位機軟件來進行通訊，更為方便直觀。

相關軟件及說明均可直接在官網 www.waous.com（技術服務->下載專區）下載。

六、通訊協議

數據幀格式：（8位數據位，1位停止位，無校驗，默認波特率9600）

標示符：固定為77數據格式: 16進制數

數據長度：從數據長度到校驗和的字節個數

地址碼：產品的地址，默認為00（可以自行修改，地址范圍：00-FF）

命令字：協議的功能碼

數據域：根據命令字不同，內容和長度相應變化

校驗和：數據長度、地址碼、命令字和數據域按16進制數的累加和（不考慮進位）

下面以產品地址為00、BWL系列為例,不區分空格，表格中返回數據僅作參考，不同型號的產品返回數據略微不同。

七、常用問題解答

1、

問：為什么接通傳感器沒有數據輸出？

答：

（1）首先確定傳感器的輸出方式，232、485、CAN總線等，按照相應的接口方式接線，使用相應的協議；

（2）檢測供電電壓是否與產品電壓相符，保證電壓能正常供給傳感器，正常供電狀況下，可以用萬用表測量其工作電流，一般為幾十毫安的電流；

（3）設置好軟件的參數；

（4）替換法，換用正常的通信設備、產品兩兩交換。

2、

問：傳感器的測量角度怎樣理解？

答：

傳感器輸出的角度是測量軸與水平面的一個夾角，如果傳感器在水平面做圓周運動是沒有角度變化的，此時改變的是方位角，需要使用我公司生產的電子羅盤進行測量。

3、

問：傳感器的測量角度與實際角度怎么有點差別？

答：

出現這種原因的問題有很多。因為精度越高的傳感器，對安裝要求就越高。例如在安裝過程中出現了空隙、測量軸與運動方向不一致、固定螺栓沒有固定緊、傳感器安裝面的熱脹冷縮、周圍的抖動對傳感器的影響等等，所以這些在實際應用中都是不可避免的，只能盡量減小安裝誤差。

4、

問：傳感器怎樣安裝能保證它的最佳精度？

答：

安裝時應保持傳感器安裝面與被測面目標平行，并減少振動和加速度對傳感器的影響。安裝時應注意“兩面”、“兩線”。軸向可參考產品上的標簽。

5、

問：傳感器在安裝使用中的注意事項？

答：

（1）安裝時用四顆螺釘將傳感器固定緊，避免晃動產生數據跳變；

（2）在安裝過程中應嚴格保證“兩面”和“兩線”，有助于提高數據的準確性；

（3）按照產品上的標簽信息進行連線，禁止接在高于標稱電壓上的電源上；

（4）如果通信線纜較長，可以在產品工作電壓范圍內適當調高工作電壓，以減少線纜的壓降；

（5）在使用過程中，產品若是不停的旋轉，可以按照右圖或作其他處理，防止線纜接頭處損壞，以免造成塑料接頭處接觸不良，影響產品的正常通訊。

6、

問：怎樣簡單檢測串口線的好壞？

答：

（1）可以采用替換法，更換一個串口線；

（2）對于RS232的串口線，可以將串口的發送端與接收端（9針串口線一般是第2、3腳）直接短路組成自發自收的形式。用串口助手在發送框里任意發送一個內容，接收框里收到的數據和發送的數據完全一致，證明該串口線是正常的；

（3）對于RS485的串口線，可以用萬用表的直流電壓檔，測量串口線的AB兩端電壓。由于RS485采用的差分形式，所以正常的485串口線AB兩端應該有大約5V左右的跳變電壓。

7、

問：利用上位機軟件讀取角度時，角度變化毫無規則？

答：

（1）可以觀察軟件的發送區與返回區的命令是否與介紹的一致；

（2）查看產品類型選擇是否錯誤所致，請根據實際產品最大測量量程選擇對應的型號。

8、

問：為什么手冊里參數上介紹的角度范圍小的比范圍大的精度高，而工作人員介紹說角度范圍大的也能滿足要求（客戶覺得量程小的比量程大的精度高，選擇了低量程的，我們發貨時卻是發的大量程的，認為發錯貨了）？

答：

一般的產品，量程小的比量程大的精度高。傳感器精度也與量程有關。精度與量程的關系可以理解成是一個累加誤差。同一個產品，測量范圍變大，精度也會下降。例如，一個±90°的傳感器，在測量范圍是±30°內時精度為 0.01°，在±90°內時精度為 0.02°。測量的角度小精度自然要高。測量的范圍大精度也相應的有所降低。不同的范圍有不同精度。

9、

問：模擬量產品的模擬量與角度之間的對應關系？

答：

（1）首先核對產品標簽上的角度范圍與模擬量形式

（2）按照對應關系換算成相應的角度：

例如：一個產品型號為 BWL320-90 (0-10V)。則該產品測量量程為±90°，模擬量形式為 0-10V，那么-90°對應 0V、0°對應 5V、90°對應 10V； 角度變化范圍：-90到+90 為 180°；電壓變化范圍為：0到 10V為10V；中點模擬值為5V。