一、概述
感謝您購買并使用我公司的產品。
本產品是利用地球重力原理，安裝方便便捷，只需用螺絲將傳感器固定在被測物體的表面，即可測量出物體的水平夾角。使用簡單，配套專業的通信軟件進行數據測量和記錄。產品體積小、功耗低、一致性和穩定性高，是傾角測量的理想產品。
其他詳細信息請參見公司網站 www.waous.com。
二、線色功能
三、產品安裝
傳感器安裝時應盡量保持傳感器安裝面與被測目標面平行，并用螺釘將傳感器固定緊，防止晃動。安裝完成后可以通過命令設置相對零點，則以這個安裝面為零點開始計數。
安裝過程中，不正確的安裝會導致測量角度誤差增大。盡量要保證“兩面”和“兩線”的正確安裝?！皟擅妗敝競鞲衅靼惭b面與被測物體的安裝面要完全緊靠，不能有夾角產生?！皟删€”指傳感器軸線與被測面軸線平行，兩軸線之間盡量不能有夾角產生。
靜態傳感器在測量、讀取數據時，被測物體必須靜止，防止加速度、振動對產品角度的影響。樓層較高的房屋都是有輕微晃動的，高精度測量場合，需要評估測量場合是否滿足要求，一般建議放置于一樓或專用的隔振地基上。
動態傳感器在實際使用中，可以有效消除一部分加速度的影響。
傳感器軸向的方向請根據產品標簽確定。
四、角度旋轉
產品角度是按照如下圖所示，按照標簽標識的軸向旋轉。測量的角度是軸與水平面的夾角，軸向的實際方向請以產品標簽為準。
五、調試軟件
產品調試時，我們為您推薦兩種方式通過串口與產品通訊，相關軟件及說明均可直接在官網www.waous.com（技術服務->下載專區）下載。
1.使用帶Modbus功能的串口調試助手，然后通過相應的協議命令來訪問。串口助手需設置好串口號、波特率（默認為9600）、無校驗、1位停止位、數據發送和接收均為16進制顯示等。
串口調試助手一
串口調試助手二
2.利用提供的專用上位機軟件來進行通訊，更為方便直觀。（注：軟件如有更新，恕不另行通知）
六、通訊協議
數據幀格式：（8位數據位，1位停止位，無校驗，默認波特率9600）
| 地址碼 (1byte) | 功能碼 (1byte) | 寄存器的首地址或功能碼 (2byte) | 寄存器數量或功能碼 (2byte) | CRC校驗 (2byte) |
| 01 | 03（查詢） 06（設置） | XX XX | XX XX | XX XX |
數據格式: 16 進制數
地址碼：默認為 01（注意：地址不可超過 FF）
功能碼：03 代表查詢、06 代表設置
寄存器的首地址：需要操作的寄存器起始地址
寄存器數量：需要操作的寄存器數量
CRC 校驗：通過主機計算得出
| 傳感器寄存器數據存放順序 | |||
| BWK\BWL\BWM\VG\IMU 系列 | BWH\BWS\BWM827 系列 | BWS4000 | |
| X 軸角度 | 寄存器1 | 寄存器1、2 | 寄存器1、2 |
| Y 軸角度 | 寄存器2 | 寄存器3、4 | 寄存器3、4 |
| Z 軸角度 | - | - | 寄存器5、6 |
| 產品地址 | 寄存器3 | 寄存器5 | 寄存器7 |
| 零點類型 | 寄存器4 | 寄存器6 | 寄存器8 |
| 讀取 X\Pitch 軸角度 | ZZ ZZ為 CRC檢驗。通過主機或軟件計算得出，下同。 軸向的角度位數根據精度的不同，位數有所不同，具體請參見手冊。 角度值為十六進制數（PLC 或組態軟件用16 位寄存器直接讀數據就是十進制）。角度解析方式如下 ： BWK\BWL\BWM\VG 系列，最大測量范圍小于90度的轉換關系： 實際角度=（轉換為10進制數據域-10000）/100。 例如：角度值返回值是3D52，轉化成十進制是15698，真實數據為 （15698 -10000）/100=56.98度 BWK\BWL\BWM\VG系列，最大測量范圍大于90 度的轉換關系： 實際角度=（轉換為10進制數據域-20000）/100。 例如：角度值返回值是3D52，轉化成十進制是 15698，真實數據為 （15698 - 20000）/100=- 43.02度 BWH 、BWS系列的轉換關系： 實際角度 =（（高2 字節數據域-10000）+（低字節數據域-10000） *0.0001） 例如傳感器返回以下命令： 01 03 08 27 1E 46 02 27 10 2D 19 88 A5 則 X 軸角度為：27 1E 46 02， Y 軸角度為 :27 10 2D 19 271E 轉換為10 進制數為 10014，10014 -10000為 14 4602 轉換為 10進制數為17922,17922 - 10000為 7922,7922 乘以 0.0001為 0.7922 最終 X 軸角度為14+0.7922=14.7922 度, Y 軸角度為0.1545 度。 | |
| BWK\BWL\BWM\VG 系列 | 01 03 00 01 00 01 D5 CA | |
| 01 03 02 (X 軸) ZZ ZZ | ||
| BWH\BWS\BWM827 系列 | 01 03 00 01 00 02 95 CB | |
| 01 03 04 (X 軸) ZZ ZZ | ||
| 讀取 Y\ROLL 軸角度 | ||
| BWK\BWL\BWM\VG 系列 | 01 03 00 02 00 01 25 CA | |
| 01 03 02 (Y 軸) ZZ ZZ | ||
| BWH\BWS\BWM827 系列 | 01 03 00 03 00 02 34 0B | |
| 01 03 04 (Y 軸) ZZ ZZ | ||
| 同時讀角度 | ||
| BWK\BWL\BWM\VG\IMU 系列 | 01 03 00 01 00 02 95 CB | |
| 01 03 04 (X 軸)(Y 軸)ZZ ZZ | ||
| BWH\BWS\BWM827 系列 | 01 03 00 01 00 04 15 C9 | |
| 01 03 08 (X 軸)(Y 軸)ZZ ZZ | ||
| 設置零點類型 | 返回值中XX XX 為00 00表示當前為絕對零點 為00 01表示當前為相對零點 如果設成絕對零點，則測量角度以出廠標定的零點為基準 如果設成相對零點，則測量角度以當前位置設置的零點基準 | |
| 發送值 | 01 06 00 0A XX XX ZZ ZZ | |
| 返回值 | 01 06 00 0A XX XX ZZ ZZ | |
| 查詢零點類型 | ||
| BWK\BWL\BWM\VG 系列 | 01 03 00 04 00 01 C5 CB | |
| BWH\BWS\BWM827 系列 | 01 03 00 06 00 01 64 0B | |
| BWS4000 系列 | 01 03 00 08 00 01 05 C8 | |
| 零點返回值 | 01 03 02 XX XX ZZ ZZ | |
| 設置通訊速率 | 01 06 00 0B XX XX ZZ ZZ | XXXX為0000表示波特率為2400；0001表示 4800；0002表示 9600（默認值）；0003表示 19200；0004表示 115200；0005表示 38400；0006表示 57600 發送修改波特率命令后，由于波特率改變后， 返回值傳輸可能會出錯 |
| 01 06 00 0B XX XX ZZ ZZ | ||
| 設置產品地址 | XX 06 00 0D YY YY ZZ ZZ | XX表示當前產品地址；YY YY表示即將設置的地址 ZZ ZZ表示校驗和。例如發送命令“01 06 00 0D 00 03 58 08” 表示將當前產品地址由01 更改為03 |
| YY 06 00 0D YY YY ZZ ZZ | ||
| 查詢產品地址 | 77 04 00 2F 33 | 查詢地址命令是利用普通協議進行查詢的，命令格式參見其他產品普通協議部分。并且該命令是剛上電前10 秒內有效。 命令中的XX 是 MODBUS 協議的產品地址，ZZ是累加和。 |
| 77 05 00 2F XX ZZ | ||
| 保存設置 | 01 06 00 0F 00 00 B9 C9 | 對于前面各種參數修改設置，都需要再發送保存命令，如果設置完成 后不發送保存設置命令，則斷電后這些設置都將消失。 |
| 01 06 00 0F 00 00 B9 C9 | ||
七、常用問題解答
1、
問：為什么接通傳感器沒有數據輸出？
答：
（1）首先確定傳感器的輸出方式，232、485、CAN總線等，按照相應的接口方式接線，使用相應的協議；
（2）檢測供電電壓是否與產品電壓相符，保證電壓能正常供給傳感器，正常供電狀況下，可以用萬用表測量其工作電流，一般為幾十毫安的電流；
（3）設置好軟件的參數；
（4）替換法，換用正常的通信設備、產品兩兩交換。
2、
問：傳感器的測量角度怎樣理解？
答：
傳感器輸出的角度是測量軸與水平面的一個夾角，如果傳感器在水平面做圓周運動是沒有角度變化的，此時改變的是方位角，需要使用我公司生產的電子羅盤進行測量。
3、
問：傳感器的測量角度與實際角度怎么有點差別？
答：
出現這種原因的問題有很多。因為精度越高的傳感器，對安裝要求就越高。例如在安裝過程中出現了空隙、測量軸與運動方向不一致、固定螺栓沒有固定緊、傳感器安裝面的熱脹冷縮、周圍的抖動對傳感器的影響等等，所以這些在實際應用中都是不可避免的，只能盡量減小安裝誤差。
4、
問：傳感器怎樣安裝能保證它的最佳精度？
答：
安裝時應保持傳感器安裝面與被測面目標平行，并減少振動和加速度對傳感器的影響。安裝時應注意“兩面”、“兩線”。軸向可參考產品上的標簽。
5、
問：傳感器在安裝使用中的注意事項？
答：
（1）安裝時用四顆螺釘將傳感器固定緊，避免晃動產生數據跳變；
（2）在安裝過程中應嚴格保證“兩面”和“兩線”，有助于提高數據的準確性；
（3）按照產品上的標簽信息進行連線，禁止接在高于標稱電壓上的電源上；
（4）如果通信線纜較長，可以在產品工作電壓范圍內適當調高工作電壓，以減少線纜的壓降；
（5）在使用過程中，產品若是不停的旋轉，可以按照右圖或作其他處理，防止線纜接頭處損壞，以免造成塑料接頭處接觸不良，影響產品的正常通訊。
6、
問：怎樣簡單檢測串口線的好壞？
答：
（1）可以采用替換法，更換一個串口線；
（2）對于RS232的串口線，可以將串口的發送端與接收端（9針串口線一般是第2、3腳）直接短路組成自發自收的形式。用串口助手在發送框里任意發送一個內容，接收框里收到的數據和發送的數據完全一致，證明該串口線是正常的；
（3）對于RS485的串口線，可以用萬用表的直流電壓檔，測量串口線的AB兩端電壓。由于RS485采用的差分形式，所以正常的485串口線AB兩端應該有大約5V左右的跳變電壓。
7、
問：利用上位機軟件讀取角度時，角度變化毫無規則？
答：
（1）可以觀察軟件的發送區與返回區的命令是否與介紹的一致；
（2）查看產品類型選擇是否錯誤所致，請根據實際產品最大測量量程選擇對應的型號。
有關對產品安裝、使用及維護等問題，
可以通過這里聯系我們
